【摘 要】
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针对微制造平台的隔振问题,建立基于Udwadia-Kalaba方程的动力学模型,其可以在不引入拉格朗日乘数等额外参数的情况下进行求解。将微振动平台的振动位移作为系统约束,建立微
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针对微制造平台的隔振问题,建立基于Udwadia-Kalaba方程的动力学模型,其可以在不引入拉格朗日乘数等额外参数的情况下进行求解。将微振动平台的振动位移作为系统约束,建立微振动隔振平台的离散化模型,并在主动隔振与被动隔振的混合机制下进行微振动平台隔振系统的多体动力学分析与仿真;用Udwadia-Kalaba方程建立了驱动条件的求解方法以满足系统约束,基于约束条件建立微振动隔振平台的动力学模型,且通过Matlab语言进行仿真计算。研究结果表明：根据仿真得到了8个自由度方向的约束力矩,由此可以求得致动器所
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摘 要：文言作品博大精深，中学文言文教学却是困难重重：初高中古文教学“断层”“割裂”现象严重，是一线语文教学应当认真审视的问题，二者互相接洽与磨合之路，可谓“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”，这也是本文想作出探索的意义所在。 关键词：初高中文言文教学；断层；衔接；温故知新 初高中文言文教学存在的“断层”现象是中学文言文教学的普遍问题，做好初高中文言文教学的衔接工作对提高高中语文教学质量具有非常
摘要：随着现代教育技术的推广，多媒体教学已经成为教学中的必要方式，它可以帮助学生探索到更多课本中没有的知识，并能协助教师给予学生更完善的课堂教学。因此，小学英语教师应尝试将多媒体和教学内容进行结合，带领学生体验更新颖的英语课堂，由此来激发他们的学习兴趣并提高其学习主动性，从而使教学效率事半功倍。 关键词：小学英语；多媒体；教学实践 多媒体为现代课堂教学带来了改革与创新，它的灵活多变性也越来越受
摘要：本文主要说明如何提高初中地理课堂活力。主要从四个方面说明：1. 展示教师语言魅力；2. 利用辩论形式；3. 灵活运用教材活动内容；4. 增强趣味性。 关键词：地理教学；课堂活力；活动内容；语言魅力等 富有活力的课堂是学校课堂教学三维目标能否落实的关键。基于地理学科的独特性以及初中学生的心理智力发育的特点，地理课堂能否充满活力显得特别重要。目前初中地理课堂普遍的现象是学生学习地理的积极性，
摘要：在幼儿园生活活动中，建立积极有效的师幼互动是十分必要的。笔者通过查阅大量文献，发现各方针对五大领域教育活动中的师幼互动研究比较多，而生活活动中的师幼互动研究却很少。在本篇论文中，笔者研究的是幼儿园中班生活活动中的师幼互动。 关键词：中班幼儿；生活活动；师幼互动 一、 核心概念界定 （一） 师幼互动 作为一种特殊的人际互动，师幼互动是指在教师和幼儿之间发生的各种形式、各种性质和各种程度
摘要：说到高考，我们会觉得这是一个壮观的景象与痛苦的过去，每个高三学生都经历了日日夜夜的埋头苦读，坚持不懈，克服懒惰，努力进取熬过了高三，做着冲刺高考的准备。千军万马过独木桥，这种竞争惨烈的景象让每一个高三人都不容忽视，只有做得更好，成功的几率也就更大。每一科目都十分重要，政治更是如此，作为文科综合的一部分，可以说它相对容易也相对较难，因为它与现实背景密切相关，顺着时代变化更新内容。所以，面对新情
摘要：本文运用道理与事实相结合的论证方法，对初中函数教学中数学思想方法的渗透这一中心论点，分别从数学教学，应该重视数学思想方法；函数教学，渗透数学思想方法；函数运用，体会数学思想方法进行探讨，只有掌握数学思想方法，才能抓住中学函数知识的精髓，全面提高教育教学质量。 关键词：函数；数学思想方法；渗透 所谓数学思想，就是对数学知识和方法的本质认识，是对数学规律的理性认识。所谓数学方法，就是解决数学