论文部分内容阅读
研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中,传感器信息通过无线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析,表明了融合估计器的有效性。
一种带随机时延和丢包的分布式多传感器融合估计方法
【摘 要】
：
研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中,传感器信息通过无线网络发送到中心单元,每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响,最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析,表明了融合估计器的有效性。
【机 构】
：
海军驻南京地区航天机电系统军事代表,海军航空大学
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2018年05期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61473306）
其他文献
问题是数学的心脏,转化是数学的灵魂.在数学学习过程中,若没有问题意识,就如同生命体没有心脏一样,就没有生命力了;而如果不懂得转化方法、实施有效转化,就好像生命体没有灵
期货市场本身是为服务实体经济而产生的，其发展必然会对实体经济产生影响。伴随期货市场规模壮大、投资者数量激增，期货市场机制的不健全、市场投资者结构的不合理性导致实体经
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
基本不等式是高中数学的一个难点,一些复杂的最值问题或不等式证明问题,可通过适当的技巧处理,创造性地使用基本不等式.巧妙地运用基本不等式常能使一些问题得到漂亮的解决,
所谓高观点,是指站在更高、更广的知识体系来理解和认识下位知识的思想方法.克莱因认为,数学教育的改革不能采取保守的、旧式的态度,数学教育工作者的头脑中应始终保持着近代数学的观点,学会用现代数学来改造初等数数学~([1]).只有基于现代数学的知识结构,才能居高远眺数学之奥妙,临峰开阔数学之眼光.在我国,教育部已经出台实施的数学课程标准中明显地加大了经典高等数学和现代数学的知识含量,既呈现了现代数学的多
食管静脉曲张诊疗的最新进展永纯等食管静脉曲张系以肝硬化为主之门静脉高压症的重要并发症之一，其形态与性质的诊断乃属重要。在治疗上，有外科治疗，又有内镜下硬化疗法和内镜
《普通高中数学课程标准(2017年版)》指出,学科核心素养是育人价值的集中体现,是学生通过学科学习而逐步形成的正确价值观念、必备品格和关键能力.课堂教学是培养学生数学核
传统教学模式由于教学手段比较单一,现代化程度不高,能用于辅助教学的工具较少,教学效率相对较低.教师要想了解教学效果,主要是通过观察课堂上学生的反应和课后学生作业,以及