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半球谐振陀螺仪（HRG）是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。为了使陀螺可适用于平台惯导系统的应用,通过对半球陀螺控制电路的改进,提高了半球陀螺的动态特性、带宽、精度等性能指标,测试结果表明,半球陀螺的动态测量范围达到-60-＋60（°）/s;带宽扩展到≥75 Hz;漂移达到0.06（°）/h,满足了平台惯导系统的应用需求。