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直流无刷电机在运动控制领域得到了广泛的应用，而采用DSP控制器构成数字式控制系统已经成为当前调速技术的主流。本文详细地介绍以TI公司的TMS320LF2812 DSP为控制器的全数字直流无刷电机的运动控制方法,采用了电流／速度双闭环控制策略；在控制算法上提出了基于自抗扰ADRC的控制策略作为速度调节器的控制算法；本文对相关控制方法实现的硬、软件设计做出了详细阐述。对于电机及相关领域的运动控制具有一定的指导意义。