【摘 要】
：
移动边缘计算将云计算的服务资源移向更靠近终端的边缘，满足了密集计算和低时延需求。地面网络在复杂地形、设备故障等场景中面临挑战，通过无人机辅助，可提升移动边缘计算网络部署的灵活性和鲁棒性。无人机具有成本低廉、操控便捷、机动灵活等优点，但也由于受体积、重量等限制，其功率、通信、计算等资源往往很有限，并且当多无人机协同工作时，其资源的异构性和动态性特征逐步显现，因此，如何高效利用其资源成为研究的热点。从
【基金项目】
：
国家自然科学基金（62171454）；
论文部分内容阅读
移动边缘计算将云计算的服务资源移向更靠近终端的边缘，满足了密集计算和低时延需求。地面网络在复杂地形、设备故障等场景中面临挑战，通过无人机辅助，可提升移动边缘计算网络部署的灵活性和鲁棒性。无人机具有成本低廉、操控便捷、机动灵活等优点，但也由于受体积、重量等限制，其功率、通信、计算等资源往往很有限，并且当多无人机协同工作时，其资源的异构性和动态性特征逐步显现，因此，如何高效利用其资源成为研究的热点。从综述的角度，梳理了无人机边缘计算网络中推广应用时面临的问题与挑战，分析总结在功率控制、信道分配、计算服务资源管理以及资源联合优化等方面的研究现状，并分类总结对比了资源管理可行的优化解决方法，最后对资源管理优化的未来发展趋势进行分析和展望。
其他文献
针对无人机集群同时遂行多个异构模式、异构价值、异构需求任务时的自主协同优化问题。构建了集群遂行多模异构任务协同优化模型，提出了一种基于重叠式联盟博弈的分布式协作算法。通过综合考虑任务模式、任务价值、任务需求，以及集群中不同无人机成员的资源情况，基于不同任务类型下联盟内任务成功率和效能计算，优化无人机任务选择和资源分配并实现算法收敛和系统稳定，实现优化的分布式多机协同。仿真结果表明，所提方法能有效提
样车试制是新车型研发的重要环节，白车身制造质量的好坏对整车装配和试验验证都有一定的影响，车身焊接工艺是指导白车身制造的关键技术，而样车试制阶段的白车身制造方式与量产制造方式存在一定区别，进而在车身焊接工艺设计上也存在一定的区别。本文阐述了在样车试制白车身过程中，车身焊接工艺设计的产品信息输入内容、焊接工艺方案、焊接工艺方案指导书、车身焊接质量控制、车身常用焊接方法等内容。
齿式联轴器的修形量取决于其所需补偿的偏转角,目前,偏转角主要根据两个固定轴的不对中度确定。然而,行星轮系的太阳轮轴与固定轴的不对中度由其浮动量决定,且运行时不断变化的,并难以准确测量,因此,连接浮动太阳轮的齿式联轴器偏转角的确定极为复杂,已成为该类联轴器设计的难点。针对该难点,文中提出了基于通过行星轮系受载理论精确分析太阳轮轴浮动量计算出偏转角、并根据几何关系确定齿向、齿顶修形量的设计原理,该原理
为了研判我国科技创新的发展特征、动态演化规律和区域协同发展水平，基于中国省域和四大板块区域的视角，运用DEA-Malmquist模型对中国科技创新效率进行静态和动态测度，并考察其时空演化格局进程。研究发现我国科技创新效率总体呈现波动上升趋势，四大板块具有明显区域性差异。其中，东部地区科技创新效率始终居于四大板块首位，西部地区科技创新效率处于较低水平，并且各时期科技创新综合效率达到技术生产前沿的省区
针对多无人机对多个异构任务目标进行侦察和通信服务的协同优化问题，通过考虑不同目标的任务要求和价值，以及多机协同增益与任务行为制约关系，构建斯坦伯格博弈模型，将上层无人机建立为博弈领导者，下层无人机建立为博弈的跟随者，并提出一种分布式策略更新迭代算法，实现了多无人机任务分配方案的稳定收敛以及系统任务收益优化。仿真结果显示，所提方法能有效提升多无人机系统同时完成多个任务的效益，并能在不同环境下实现面向
从足球运动员的自身条件来看，中国足球现阶段的发展对于体能的训练与技战术训练的相互关系不能在足球运动员日常的训练中形成更加合理的搭配与协调，并且球员自身在认知上也存在有极大的差距。部分球员认为体能是关键，用体能弥补技战术的不足，还有部分球员认为技战术是核心，要用技战术来克服体能的缺陷。殊不知，两种看法并没有看到足球两大基本元素的相互协调效应。随着技战术在现代足球发展中的不断革新完善，对于运动员体能训
协同控制在许多复杂的无人机通信网络中得到了广泛的应用，但无人机协同覆盖和无人机节能通信技术仍然具有挑战性。为解决节能通信场景下无人机区域覆盖的问题，本文提出了一种基于博弈论的多无人机覆盖策略。首先，采用集中分布式优化体系结构，将多维策略问题转化为覆盖最大化和功率控制，并通过博弈理论证明了两者都存在纳什均衡点；其次，采用基于空间自适应博弈的多无人机节能覆盖部署算法，进行了覆盖最大化和最优功率控制计算
本研究研究目的,探讨SAQ训练对高校男大学生灵敏素质的影响。大学阶段对足球的灵敏训练能够有效提高足球的训练水平,使技术相对成型的运动员技术水平更加全面。进一步挖掘高校男大学生灵敏素质的发展潜力,同时开拓高校足球训练的新领域新视野,提高高校足球训练水平,从而促进足球运动在高校积极发展,为丰富足球训练模式提供科学依据。
有着"鸡毛飞上天"传统的上海市徐汇区建襄小学1958年建校,至今已过六十载,曾获得全国优秀雏鹰大队、上海市红旗大队、上海市行为规范示范学校、上海市家庭教育示范校、上海市教委系统文明单位、徐汇区未成年人思想道德先进集体等荣誉称号。陈静校长带领学校少先队传承"鸡毛飞上天"的办学精神,以学校工作目标为导向,以学校特色活动为载体,发挥学校少工委的力量,系统规划,创新探索,把握关键,致力于培养有理想、有本领