【摘 要】
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以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一,以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎.然而,随着微创手术领
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以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一,以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎.然而,随着微创手术领域的拓展,腔镜手术技术的局限性也显露出来,手眼间协调性的降低、触觉的减弱和手的不自主阵颤增加了腔镜手术的困难.这些问题若不能得到解决,将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展.而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统,预示着微创外科新的时代的来临.
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