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立体钢样仓库具有控制方式灵活，控制简单，实时性强及成本低等优点，而基于组态王的监控系统可以实现钢样的可视化和准确控制。文章依据企业所提立体钢样仓库的存储要求，搭建出一种基于传感器系统、组态系统、PLC系统的硬件平台，采用磁栅尺（SIKO）测高模块，接近开关（LJl2A3—4一Z／BX）限位模块，设计了基于组态王的监测系统，该系统可对立体仓库中运动小车的高度数据进行实时的监测采集，实现实时准确存储。