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介绍一种利用图像边沿特征实现图像相关跟踪的方法。从图像相关跟踪原理出发,通过对原始图像滤波、特征提取、相关函数及模板更新方法的改进,给出了实现特征相关跟踪的具体方法以及实验结果。利用目标图像边沿特征实现相关跟踪,解决了工程应用中相关跟踪算法存在的计算量大和跟踪目标易受背景影响的问题。此方法可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移减小,目标跟踪能够较好地适应不同灰度分布的背景。使相关跟踪的性能得到了提高。