【摘 要】
：
针对再入式飞行器再入返回前需要精确和快速的传递对准需求以及空间环境特殊性,提出了一种适用于再入式飞行器空间平台对准方法,建立J2000坐标系下光纤陀螺惯组的系统状态方
论文部分内容阅读
针对再入式飞行器再入返回前需要精确和快速的传递对准需求以及空间环境特殊性,提出了一种适用于再入式飞行器空间平台对准方法,建立J2000坐标系下光纤陀螺惯组的系统状态方程,利用星敏感器输出的姿态和光纤陀螺惯组输出的姿态差值作为观测量,实现飞行器的＂姿态＂匹配传递对准算法。针对系统状态方程和量测方程的非线性特性以及单独使用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法存在滤波不稳定性和单独使用粒子滤波（PF）方法存在粒子退化导致估计误差变大的问题,提出了无迹粒子滤波（UPF）算法,采用卫星工具包（STK）软件模拟飞行器在轨运行
其他文献
当流行的热潮过去之后,我们才能清醒地认识事物的本质。互联网的脚步跨入本世纪之后,网络技术的革命催生了Web2.0,形形色色的Web 2.0的技术形式粉墨登场,让我们觉得在网络时
自心理学家罗特提出控制点的概念之后，在众多与学校教育紧密相关的人格变量中，控制点已成为影响学生的一个不可忽视的因素。 这里所述控制点，主要是指人们对影响自己学习、生活和命运的那些力量的主观看法。现实中，引起个体成功与失败的原因错综复杂，归结起来无非是两大类：内因和外因，属于内因的原因有：能力、努力、兴趣、健康状况、方法等；属于外因的有：任务难度、运气、环境条件、周围人的评价和帮助、人际关系等。相
体态语是人类活动中一种特殊的非语言表达形式，它不仅能发展学生的个性，促进学生身心潜能的开发与发挥，也是师生情感培养的催化剂，亦是教学改革的思路之一。体育是素质教育的重要内容，又是素质教育的重要手段，它担负着培养社会合格人才的重要责任，所以，在体育教学活动中运用体态语来探索教师教学新理念，提高教学艺术，培养和发展青少年学生的身心素质．是素质教育目标的重要内容之一，也是我们当前体育教学理论研究与体育教
体育课堂教学是实施体育教学的主要阵地，其核心任务是大力培养学生的创新精神和实践能力，而传统的以教师为中心、以教材为中心、以考试为中心的课堂体育教学模式，显然已经不能满足时代的要求。因此，选择能够调动学生积极参与，使其基础知识、基本技能得到保障，个性得到发展，创新实践得到提高的体育课堂教学模式已经成为时代发展的客观需要。但是，由于任何一种体育课堂教学模式都有优点和局限性，企图用一种体育教学模式来满足
本文在分析MOOC四要素的基础上，提出了MOOC教学设计的特殊要求，并总结了教学设计过程中应遵循的思想和原则。最后，重点介绍了基于传统课程进行教学设计的方法。
<正>课文教学的任务就是把课文中的语言知识传授给学生,并通过听、说、读、写、译的基本训练化知识为技能。课文教学是以帮助学生接受和理解课文内容为起点,通过巩固性的练习