【摘 要】
：
为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了
论文部分内容阅读
为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS/DR导航模型下,鲁棒H∞滤波算法比鲁棒卡尔曼滤波更符合工程实际应用的滤波方法。
In order to obtain a more accurate mathematical model of moving objects, this paper established the ellipsoidal model of GPS / DR integrated navigation system, and transformed the parametric model into an uncertain parameter filtering model. Robust Kalman filtering algorithm and Robust H∞ filtering algorithm was simulated, and the robustness and efficiency of the filter were analyzed. The results show that the robust H∞ filtering algorithm is more robust than the robust Kalman filter in the ellipsoid GPS / DR navigation model Applied filtering method.
其他文献
年轻的巴西利亚巴西利亚是南半球的大国——巴西的首都。对于这个只有21年历史、被誉为世界上最年轻又漂亮的都市,我的确仰慕久矣。最近,我因出席第66届国际世界语大会,有幸
一旋转扫刀①左脚踩实。右手持刀臂内旋，使刀尖朝下，沿左臂外侧向左肩部绕行，左臂屈肘左掌附于右手腕的拇指近侧（图1）。②左脚尖外撇，右脚上步，上身左转。右手持刀沿左肩向右后方绕
随着工程需求的提升和试验手段的进步,对钢铁材料超高循环周次疲劳性能的研究逐渐深入,发现其机理与低周疲劳和高周疲劳有所不同。对钢铁材料超高周疲劳性能进行综述,总结了
一般太极拳爱好者对于“拳势呼吸”并不重视。目前流行的以杨式为主的太极拳套路 ,如２４式简化太极拳、４０式杨式太极拳、８８式太极拳以及４２式综合竞赛套路等 ,大多采用“自然呼吸” ,很
去年十一月中旬,我们来到西藏高原冈底斯山南麓、雅鲁藏布江畔的乃东县泽当公社。一走进公社大院,就听见算盘声、笑语声,热闹异常。原来是公社会计元丹正在和几个人汇总1980
湖南城步苗族自治县高梅公社的苗岭山寨已被绿树所覆盖,取得了二十年无乱砍滥伐、三十年无山林火灾的成绩。据林业部门调查,现在木材蓄积量达3千万立方米,比1964年增长80%;
总政歌舞团优秀青年演员、女高音歌手王静,在八十年代歌剧舞台上开始引起人们的注意。“……七年岁月,多少坎坷,远离亲人,海外漂泊……祖国我的母亲,你的女儿回来了,却不知
10、野马惊走 右脚向西南方向上步并继续上左步,前行步,走行步,弧行向西北方。右手持刀屈臂肘位于身体左侧,刀柄在前,刀成斜势,刀刃向下外侧,手心向下内侧;左手掌屈臂向左后
空手夺刀术是对人的胆量勇气、反应能力以及格斗水平的综合检验。它是集踢打、擒拿、快摔为一体的综合擒敌技术,主张避实就虚、后发制敌、灵活机智、出奇制胜的技击原则。在
1999年10月1日走来了。当我们庆祝中华人民共和国50华诞的时候,气功事业也和共和国一起走过了半个世纪的风雨历程。 在阳光下萌芽[1949年—1966年] 1949年10月1日以后的岁月