【摘 要】
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在基于麦克风阵列的说话人跟踪系统中，存在观测方程的非线性程度较强，观测误差的统计特性不易准确描述等问题。本文提出了一种基于sigma点H∞滤波的说话人跟踪方法。该方法用si
【机 构】
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大连理工大学电子与信息工程学院,海军试验基地
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在基于麦克风阵列的说话人跟踪系统中，存在观测方程的非线性程度较强，观测误差的统计特性不易准确描述等问题。本文提出了一种基于sigma点H∞滤波的说话人跟踪方法。该方法用sigma点转换技术减小观测方程的线性化误差，用H∞滤波方法降低观测误差不确定性对说话人位置估计的影响，从而提高了说话人跟踪精度，增强了跟踪系统对噪声的鲁棒性。仿真实验结果表明，相对于扩展卡尔曼滤波方法，本文方法在多种噪声条件下可将说话人跟踪误差降低25％以上。
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