【摘 要】
：
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础
论文部分内容阅读
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。
其他文献
本文探讨了云计算和建构主义理论相结合下的新型英语学习模式.以Edmono平台为例阐述了云计算和建构主义理论相结合在指导英语学习过程的重要意义.云计算和建构主义的结合创建
“铃铃铃……”上课了，我早早地站在音乐教室门口，满脸微笑看着学生。这一节是六年级的音乐课，他们也已端端正正坐好。迈着轻盈的脚步走进教室，伴着《草原晨曲》的旋律，“aaa……”地哼唱，我开始了今天的教学。 突然，有不和谐的声音传来，我故意清清嗓子以示提醒，杂音果然消失了。可是没二分钟，那议论声还是很不小心地再次进入我的“耳廓”。我一停下声音马上没有，可钢琴声一响，那声音同步“跟进”。如此数次反复。
应用复合材料热性能理论，采用有限元分析软件ADINA分析具有不同参数的材料梯度方程的陶瓷纤雏梯度增强活塞的温度分布和应力分布。结果表明：陶瓷纤雏梯度层可以明显改变活塞温
【摘 要】初中地理教学是初中教学的重要内容，对于提升学生的综合素质具有重要影响。兴趣是学生最好的老师，在课堂教学中充分实现趣味教学，增强学生的兴趣是做好地理教学的关键。本文将以粤教版地理教材为标准来探讨如何实现初中地理的趣味教学。 【关键词】初中地理；趣味教学；方法；体会 初中地理教学是素质教育下一门非常重要的学科。初中地理教学对增强学生的地理知识，提升学生的综合素质具有重要影响。在人们对地理
应用Taylor类多晶体塑性模型对轴对称变形下多晶铜的变形织构进行了数值模拟，分析了变形过程中多晶铜弹性模量的各向异性演化情况，并得到了弹性模量的取向分布和纵向各向异性的
小学语文实践活动，是指小学生在语文课堂教学以外进行的各种听、说、读、写的具体实践活动。它是语文教学的重要补充和组成部分，对培养学生的兴趣和特长，促进语文能力的发展，有着重要的意义。 小学语文实践活动课是学生全面发展的一部分，它侧重于实践，是综合知识的运用，与课堂教学相辅相成，同时开发学生的智力，培养和发展多种能力。课堂教学的知识通过学生参与实践活动进行加深理解、强化记忆，丰富学生的感性知识和生活
随需应变的商务环境要求企业应用系统能够快速适应变动的业务需求。面向服务的体系结构为此提供了良好的理论支持扣技术规范。本文介绍了随需应变环境中企业应用系统的特点，给
随着课程改革的进一步深入，初中数学课堂教学的内容和结构发生了根本性的改变，教学的双边性、互动性得到了改善，教师在教学中努力发挥学生的主体地位，保持学生获得均等的交往机会。《数学课程标准》指出：“教学活动是师生积极参与、交往互动、共同发展的过程。”有效的数学教学是学生对文本的解读、人与人之间的心灵对话的过程，是教育主体之间相互交流、相互沟通、相互促进的过程，是学生获取知识、培养能力、发展情感的过程。
热奈特的文本间性概念解释了文本之间的共存关系。庞德前期实验性诗歌的代表作《休·塞尔温·莫伯利》中杂糅了多种文本,构成了一个相互交织的文本网络,具有明显的文
传统的主从同构式医疗机器人系统不能同时满足对主手操作舒适性和从手专用性的要求。主从异构式医疗机器人系统可以根据主手操作舒适性和从手专用性分别设计主手和从手，满足了