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针对基于磁性传感器的钻孔测斜仪,详细地介绍了应用测斜仪测量钻孔的基本原理,同时分析了系统的误差来源,构建了测斜仪的误差模型,建立了一种新型全空间的测斜仪测量算法的流程和具体的修正方法。实验结果表明：该标定算法倾角误差最大为0.2°,方位角误差小于0.58°,工具面角误差小于0.18°,达到了设计要求,满足工程的需要。