论文部分内容阅读
为提高定位算法的鲁棒性和定位精度,文章提出了一种基于最小二乘(LS)和泰勒级数(Taylor)的超宽带定位算法。首先利用最小二乘进行粗略定位,再通过阈值筛选和权重计算对初始数据进行寻优以获取最佳初值,最后通过Taylor算法对定位节点进行迭代求解,获取精准的位置坐标。仿真实验结果表明,此方法对固定/移动节点的定位误差控制在5 cm左右,可满足大多数严格的工业应用环境。