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本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.
遗传PID移动机器人路径跟踪控制
【摘 要】
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本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.
【出 处】
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四川大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2004年z1期
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