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对某汽车的半主动悬架进行了联合仿真。首先，用ADAMS软件建立汽车悬架的多体动力学模型。其次，通过Matlab／simulink编写模糊控制算法。最后，通过连接Adams软件和对其进行联合仿真。将采用半主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行性能对比，结果表明半主动悬架系统改善车辆的行驶平顺性。