【摘 要】
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分析了ABS（防抱制动系统）PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法．为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求，改进了遗传算法的遗传算子，使复制
【机 构】
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华中科技大学交通学院,华中科技大学机械学院
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分析了ABS（防抱制动系统）PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法．为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求，改进了遗传算法的遗传算子，使复制与交叉探作并列存在，使用具有选择性的交叉操作，并改变变异探作的随机性，使其成为受控的随机操作．使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明，基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调，控制ABS跟踪路面条件变化。
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