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为了研究果树仿形喷雾试验中仿形喷雾效果，必须对喷雾系统中喷雾压力、喷雾流量、喷雾距离和机车行走速度等因素进行实时准确地监测。为此，提出了一种基于CAN总线的喷雾过程监测系统，阐述了系统的硬件组成，并给出了系统智能节点的软硬件设计。该系统能够实时监控喷雾过程各参数，可以随意扩充节点，具有较强的通用性。