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在介绍平面一级倒立摆数学模型的基础上,通过实验和仿真,先确定理想的加权矩阵Q和R,然后采用线性二次型最优控制LQR设计出可以精确控制平面一级倒立摆的控制器。
平面一级倒立摆系统的分析与控制
【摘 要】
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在介绍平面一级倒立摆数学模型的基础上,通过实验和仿真,先确定理想的加权矩阵Q和R,然后采用线性二次型最优控制LQR设计出可以精确控制平面一级倒立摆的控制器。
【机 构】
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东莞职业技术学院机电工程系,广东省江门市质量计量监督检测所
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2016年09期
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