【摘 要】
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设计了一种适用于无人驾驶的高集成度多传感器数据同步采集控制系统,可为无人驾驶高精度定位算法提供硬件加速服务。该系统以Xilinx公司的xc7k325t为主控制芯片,主要包括FPGA主控制模块、时间基准模块、多传感器数据采集同步模块、USB2.0及千兆以太网等高速接口、TX2高性能AI计算模块以及DDR3存储模块等。结合GPS(全球定位系统)的PPS秒脉冲和石英晶振建立高精度时间基准,实现对GPS、
【机 构】
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华中师范大学物理科学与技术学院 武汉430079
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设计了一种适用于无人驾驶的高集成度多传感器数据同步采集控制系统,可为无人驾驶高精度定位算法提供硬件加速服务。该系统以Xilinx公司的xc7k325t为主控制芯片,主要包括FPGA主控制模块、时间基准模块、多传感器数据采集同步模块、USB2.0及千兆以太网等高速接口、TX2高性能AI计算模块以及DDR3存储模块等。结合GPS(全球定位系统)的PPS秒脉冲和石英晶振建立高精度时间基准,实现对GPS、ODO(车轮编码器)、IMU(惯性测量单元)、相机、Lidar等多种传感器进行同步控制,然后将数据按既定
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