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针对无人机下行单全向天线系统,依据无人机环境特点,建立并分析了基于圆筒散射三维几何传播信道模型.根据方位角非全向散射特性和俯仰角非对称分布特点,结合无人机实际飞行参数特点,推导出简化的闭环时频相关函数,结果表明简化后的时频相关特性与地面控制站俯仰角分布无关.而方位角分布对时频相关特性影响较大,通过仿真进行了验证和时频相关特性影响因素分析.