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PID就是比例微积分调节，即：比例（P）控制、积分（I）控制、微分（D）控制!正作用与反作用在伺服阀控制里就是当反作用时是开阀，正作用是关阀控制。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。另外，有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。