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以麦田为例,对不同季节的成熟和未成熟麦田场景,选择在HSI颜色模型下进行图像处理,采用改进的区域分裂聚合算法对图像进行分割,并利用掩膜过滤机制去除非道路部分连通区域,最后采用改进的Moore边界追踪算法快速准确地提取出田间道路边界.对多幅农田图像试验结果表明,该方法处理一幅640×480像素的彩色图像只需0.325 s,能够快速准确地对多种场景下田间道路边界进行检测,很好地过滤阴影、农作物不规则覆盖等干扰.