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针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出、强非线性、强耦合的不稳定系统，提出了状态反馈控制方案。通过仿真试验和实时控制实验验证了所提出的控制方案是可行的、有效的。分析和对比实验结果表明：配置的极点离原点越远，倒立摆在短时间内达到动态平衡的可能性就越大，而且配置的极点离实轴越近，控制效果就越好。
直线二级倒立摆的状态反馈实时控制
【摘 要】
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针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出、强非线性、强耦合的不稳定系统，提出了状态反馈控制方案。通过仿真试验和实时控制实验验证了所提出的控制方案是可行的、有效的。分析
【机 构】
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上海电力学院电力与自动化工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2008年3期
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