在简要阐述海上船舶避碰原理与所需信息的基础上，分析和讨论在船舶避碰过程中各种不确定信息与行动的产生原因和特征；探讨在航海模拟器上从事调查和研究海上船舶避碰中不确定行
为提高感应电动机的运行效率，提出一种快速响应且节能的控制方法。基于矢量控制原理，建立一种带转矩控制和磁链调节器的感应电动机最佳磁链节能控制策略。首先，建立考虑铁损的感
当看到大部分农民外出打工,靠苦力挣钱,微薄的收入只能艰难地养家糊口;当看到部分农民工付出了自己的劳动与艰辛,但还要为讨工资而四处奔波;当看到个别农民工献出了自己宝贵
摘要：文章在总结青海省整装勘查现状与经验的基础上，从政策、技术、效益、科学等不同层面分析了制约全省整装勘查突破的主要问题；结合青海省地质勘查工作现状，围绕实现找矿重大突破，提出了全省整装勘查工作建议。 关键词：青海省；整装勘查；主要勘查经验；建议 Abstract： On the basis of summarizing， the present situation and experienc
“数学教育既要使学生掌握现代生活和学习中所需要的数学知识与技能，更要发挥数学在培养人的思维能力和创新能力方面不可替代的作用。”正如《数学课程标准》强调，在数学教学中
教学之道,从'模'开始为人之师,教学乃首要任务;教学之道,从'模'开始。一个年轻人,在激情燃烧的岁月,怀揣一颗干一番事业的梦想走上讲台,却发现'十年寒窗
一、原料:于母鸡1只,花椒盐、葱结、姜片、酒、糖、葱段、植物油、甜酱、薄饼。 二、制作方法: 1、先将鸡宰杀后 净毛,去翅支、脚爪,剖腹除去内脏,洗净后揩干水分。 2、用花
为研究宝山引航作业区在航引航交接对船舶交通流的影响，采用自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）观测的船舶流量数据和水上交通冲突数据采集系统采集的交通冲突数
为提高单目视觉里程计算法的性能,从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点,并匹配相邻图像序列的特征,使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标,进而根据2D-2D模型解算出两帧图像间相机运动的旋转和平移,从而构建单目视觉里程计系统.为提高算法性能,使用RANSAC算法清除初次计算的特征误匹配,并利用地面数据获取相机
这是一个喜欢过节的时代,我们姑以“尚节”说之.“尚节”的因由各异,但给人带来的喜庆,却是同一.节庆旅游、节庆文化、节庆政治、节庆经济……成为一种以“节”为“由”的噱