论文部分内容阅读
对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统 ,当系统状态不可测时 ,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模控制结构 ,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程 ,保证算法的稳定性和可行性 ,并同时给出系统稳定和可行的条件
基于观测器的鲁棒模型预测控制算法
【摘 要】
：
对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统 ,当系统状态不可测时 ,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模控制结构 ,将不变椭圆集同时应用于估
【机 构】
：
大连理工大学信息与控制研究中心,清华大学自动化系,东北大学自动化研究中心
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2001年05期
其他文献
在分析了当前众多E-learning系统存在的问题后,提出了将数据挖掘技术引入到E-learning中。提出了一种基于代理的系统架构模型,在此基础上介绍了以学生学习评价数据为实体的多
伴随着我国交通出行建设的迅速发展,以公路、铁路、航空联运为基础形成的立体交通体系正在成型,其中不同建设项目之间的交叉与干扰在所难免。其中轨道交通引起的土体振动是很重要的研究方向,近年来轨道交通振动引起的影响也越来越受到轨道周围区域的重视,如精密电子工厂、大学实验室、机场空管等等。本文以郑州至机场城际铁路位作为研究背景,分析监测与模拟数据,总结轨道交通振动的地表特性。本文主要研究内容如下:根据检测区
<正>【教学设想】人教版《中国古代诗歌散文欣赏》选修教材三个诗歌单元的主题分别为:"以意逆志,知人论世","置身诗境,缘景明情","因声求气,吟咏诗韵"。可见意、境、声是诗歌
研究了鸡胸肉、肥膘、冰水,以及打浆时间对鸡肉汉堡品质的影响。通过正交试验得到生产鸡肉汉堡的较优工艺条件。结果表明,最佳添加量为鸡胸肉70%、肥膘10%、冰水15%,最佳打浆
对于长期处于风荷载、车辆荷载等随机动荷载作用下的大型桥梁结构,疲劳破坏是导致其发生破坏的一种主要形式。疲劳破坏通常表现出脆性破坏的性质,因此,桥梁等重大结构一旦发
【正】 贾宝玉是我国优秀古典小说《红楼梦》里的主角。这是一个不满腐朽的封建制度、敢于向孔孟之道挑战的中国封建社会末期的贵族青年的典型。一贾宝玉生长在封建贵族家庭
目的:在全国范围对55种药材中的16种有机氯农药(四氯硝基苯、五氯硝基苯、六氯苯、α-BHC、β-BHC、γ-BHC、δ-BHC、p,p′-DDE、o,p′-DDT、p,p′-DDD、p,p′-DDT、七氯、环
<正>在推进学校变革的过程中,越来越多的学校把自己的重心放到学校文化建设上,以学校文化建设作为学校实现内涵发展、整体发展与可持续发展的助推器。学校教育功能主要是通过
<正>一、引言MBA教育起源于美国,是一种以培养具有良好职业道德和职业技能的企业高层次管理人才为目标的应用型研究生教育。从本质上来看,MBA教育是在现代教育理论和国家政策
企业的技术水平、经济实力以及自身的规模等因素都限制了行业的发展,同时发展也具有严重的滞后性。研究对B2C电子商务企业价值链的优化,提高其企业的核心竞争力,以及线上和线