【摘 要】
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为了实现谐波齿轮光纤动态测量机械系统的稳定性,需要进行谐波齿轮光纤动态测量机械系统建模,提出基于敏感元件量化融合跟踪探测技术的谐波齿轮光纤动态测量机械系统响应建模方法,采用敏感元件量化融合跟踪探测技术进行力学参数采集,构建谐波齿轮光纤动态测量机械系统的运动学模型,结合不同结构强度下谐波齿轮光纤动态测量机械系统的动力学模型进行驱动应力学分析,建立不同载荷和不同载荷下的谐波齿轮光纤动态测量机械强度响应模型,根据谐波齿轮光纤动态测量机械系统力学参数辨识结果进行柔性空间的动力学响应建模,将关节力矩和触觉传感信息进
【基金项目】
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2019吉林省教育科学“十三五”规划项目(GH19506)。
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为了实现谐波齿轮光纤动态测量机械系统的稳定性,需要进行谐波齿轮光纤动态测量机械系统建模,提出基于敏感元件量化融合跟踪探测技术的谐波齿轮光纤动态测量机械系统响应建模方法,采用敏感元件量化融合跟踪探测技术进行力学参数采集,构建谐波齿轮光纤动态测量机械系统的运动学模型,结合不同结构强度下谐波齿轮光纤动态测量机械系统的动力学模型进行驱动应力学分析,建立不同载荷和不同载荷下的谐波齿轮光纤动态测量机械强度响应模型,根据谐波齿轮光纤动态测量机械系统力学参数辨识结果进行柔性空间的动力学响应建模,将关节力矩和触觉传感信息进
其他文献
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受光束偏转角度的影响,照明光束会出现不同程度的偏转,为提升照明效果与稳定性,提出基于空间光调制器的生态景观照明光束控制方法。根据菲涅尔波带透镜与标量衍射理论推算出焦点方位,通过平移相位图完成聚合点空间方位的更改,得到各个路径与聚合点之间的距离差。经过求解相应空间光调制器的像素数量,取得每个像素对应的相位值,根据输入电压与亮度曲线存在的非线性关系,计算聚合点的移动距离极大值与极大偏转度数,并采用相位级数提升调制器的衍射效率。采用琼斯矩阵描述光束偏振态,通过各模块的琼斯矩阵表达式,获取输出光束形式,从而实现光
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