基于MAVLink协议的无人机系统安全通信方案

来源 :计算机应用 | 被引量 : 2次 | 上传用户：feixiang20090911

【摘要】

：

MAVLink是一种应用于无人机(UAV)与地面站(GCS)之间的轻量级通信协议,它定义了一组包括UAV状态和GCS控制命令的UAV与GCS交互的双向消息。针对MAVLink协议缺乏足够的安全机制,存在可能导致严重威胁和隐患的安全漏洞的问题,提出了一种基于MAVLink协议的UAV系统安全通信方案。首先,UAV持续交替广播连接请求。然后,GCS向UAV发送公钥,双方利用DH算法进行密钥协商计算出共

【作者】

：

张凌浩王胜周辉陈一凡桂盛霖

【机构】

：

国网四川省电力公司电力科学研究院,国网四川省电力公司检修公司,电子科技大学计算机科学与工程学院

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2020年08期

【关键词】

：

无人机安全功能安全通信自校验形式化验证 Unmanned Aerial Vehicle(UAV)security functionsecure comm

【基金项目】

：

国网四川省电力公司科技资助项目(521997170017)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

浅谈小学语文课堂教学的艺术

小学语文课堂教学应该达到科学性与艺术性的和谐统一。本文从课堂教学艺术的基本特征和实施课堂教学艺术的基本方法两个方面论述了实现小学语文课堂教学艺术性的途径。

期刊

小学语文课堂教学科学性艺术性

初二英语上学期期末检测题(英文)

期刊

英语教师对话正确答案单词短文句子选出检测适当笔试

技嘉首款DTX主板推出

台湾技嘉科技股份有限公司推出首款面向家庭服务器市场的miniDTX架构主板——Churchill，将构成AMD Live!家庭媒体服务器平台的基础。AMD Live!家庭媒体服务器平台将令用户拥有

期刊

TX主板技嘉服务器市场服务器平台媒体播放数据存储家电控制AMD

融合时空信息和兴趣点重要性的POI推荐算法

针对兴趣点(POI)推荐研究中数据噪声过滤问题和不同POI的重要性问题,提出了一种融合时空信息和兴趣点重要性的POI推荐算法——RecSI。首先,根据POI的地理信息和POI之间相互吸引力过滤噪声数据,缩小候选集的范围;其次,根据用户在一天中不同的时间段对POI类别的偏好程度,结合POI的流行度计算出用户的偏好得分;然后,结合社交信息和加权PageRank算法计算POI重要性;最后,将用户的偏好得

期刊

兴趣点重要性时空信息兴趣点类别社交信息数据噪声Point-Of-Interest(POI)importancespatiotemporal infor

分布式存储系统中的日志分析与负载特征提取

对运行在文件系统上的工作负载进行分析有助于优化分布式文件系统的性能,且对构建新型存储系统至关重要。由于工作负载的复杂性和规模多样性的增加,使用基于直觉的分析来显式地捕获工作负载踪迹的特征是不完备的。针对这一问题,提出了一个分布式日志分析与负载特征提取模型。首先,从分布式文件系统日志中根据关键字抽取出与读写相关的信息;其次,从统计与时序两方面对负载特征进行描述;最后,分析基于负载特征进行系统优化的可

期刊

分布式文件系统日志分析负载特征时序特征性能优化distributed file systemlog analysisworkload characte

试析电视新闻媒体的社会责任

众所周知,新闻媒体对信息传播有着与众不同的效用,党和政府也将其作为宣扬价值理念和出台相关举措的强有力手段,因而,新闻媒体在社会发展中扮演着不可或缺的角色。随着'

期刊

电视新闻媒体和谐社会社会责任人文关怀

新媒体时代石河子城市品牌建设与营销研究

近年来,随着中国城市的飞速发展,城市品牌这个原本陌生的概念被地方政府所熟知,他们纷纷从政治、经济、旅游、文化等方面对城市品牌进行定位,并力图通过构造知识强市、经济强

学位

新媒体兵团石河子城市品牌建设城市品牌营销

做幸福的班主任

每个学生都是一本不同的书,需要班主任去阅读,而班主任要熟悉每个学生,对其了如指掌：活泼的,能干的,懂事的,调皮的,内向的,感性的,急躁的？？每个学生都是一个小小的世界,时常带给