【摘 要】
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传统的基于Lyapunov定律的有限集模型预测控制（FCSMPC）在参数不匹配时，会导致其控制方法的鲁棒性较差，严重时甚至会导致系统不稳定。针对上述问题，该文从理论上详细分析了传统的基于Lyapunov定律的有限集模型预测控制的参数鲁棒性问题，并通过引入Luenberger观测器来估算由参数不匹配引起的干扰，然后将干扰补偿到基于Lyapunov定律有限集模型预测控制中，提高了控制系统的鲁棒性和稳定
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目（51677049）；
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传统的基于Lyapunov定律的有限集模型预测控制（FCSMPC）在参数不匹配时，会导致其控制方法的鲁棒性较差，严重时甚至会导致系统不稳定。针对上述问题，该文从理论上详细分析了传统的基于Lyapunov定律的有限集模型预测控制的参数鲁棒性问题，并通过引入Luenberger观测器来估算由参数不匹配引起的干扰，然后将干扰补偿到基于Lyapunov定律有限集模型预测控制中，提高了控制系统的鲁棒性和稳定性。此外，该文还考虑了有限集模型预测控制中的延迟补偿问题以及低开关频率问题。利用DSP-TMS320f28377软件在三电平并网逆变器实验平台上实现了所提出的控制方案，实验证实了所提出方法的有效性。
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