用单片单板机参与调节不可逆双闭环调速系统实验

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用单片单板机参与调节不可逆双闭环调速系统实验中国矿业大学商其祥不可逆双闭环调速系统实验是自动控制系统课的必开实验。它的原理是以速度给定信号Ugn与速度反馈信号Ufn之差作为速度调节器ST的输入;ST信号的输出信号Ugt(即电流给定信号Ug与电流反馈信...
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