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设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明：该系统能更好地结合路况实现对车辆的转向控制,减少液压震颤。
基于DSP线控液压转向系统的研究
【摘 要】
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设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊
【机 构】
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南京农业大学工学院,江苏省苏州市出入境检验检疫局
【出 处】
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江西农业学报
【发表日期】
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2010年6期
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