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标准粒子滤波存在粒子退化的缺陷，高斯厄米特粒子滤波算法可以缓解这个缺陷。新算法中，利用高斯厄米特滤波来产生重要性概率密度函数，该概率密度函数在系统状态的转移概率基础上加入新的观测数据，更接近于系统状态的后验概率。理论分析和实验结果表明：在相同的情况下，高斯厄米特粒子滤波算法优于标准粒子滤波算法。