【摘 要】
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近年来,国外自动控制理论学者们对于如何将经典控制理论中的奈魁斯特稳定判据推广到多输入——多输出系统的原理,给予了很大关注。在大量研究工作的基础上,终于得出了相应的
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近年来,国外自动控制理论学者们对于如何将经典控制理论中的奈魁斯特稳定判据推广到多输入——多输出系统的原理,给予了很大关注。在大量研究工作的基础上,终于得出了相应的判定定理——广义奈魁斯特稳定判据。它之所以具有特别的诱惑力,是由于通过观察在一族增益参数下开环传递函数矩阵的特征值轨迹,便可检验闭环系统的稳定性。但是,目前国内尚未见到这方面的中文资料。本文不仅介绍了判据的基本原理,而且还给出了用计算机求解线性定常多输入——多输出系统特征值轨迹的通用程序,从而借计算机之助就能很快地判定系统的稳定性。该程序已在科学院兰州近代物理研究所130机上通过。
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