【摘 要】
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众所周知,对实际被控对象的模型辨识是进行良好控制的重要前提。本论文研究了一种开环辨识方法。被辨识的对象是膀胱恒温热灌注治疗仪模拟设备,对该对象进行了开环飞升曲线测
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众所周知,对实际被控对象的模型辨识是进行良好控制的重要前提。本论文研究了一种开环辨识方法。被辨识的对象是膀胱恒温热灌注治疗仪模拟设备,对该对象进行了开环飞升曲线测试,根据记录的输出曲线,采用改进的面积法对被控过程的一阶惯性加时滞模型进行参数估计,得到被控对象的传递函数。然后,根据所得到的过程模型,进行PID参数整定并进行了闭环的控制试验。实验表明,此方法具有较好的辨识精度,对测量噪声不敏感,闭环控制实验也表明了该控制系统的可行性。
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