论文部分内容阅读
T-S Fuzzy Model-Based Depth Control of Underwater Vehicles
【出 处】
：
上海交通大学学报（英文版）
【发表日期】
：
2020年3期
其他文献
社会背景 1997年以来，高校实行大学生扩招，师范大学开始实行逐渐收费乃至全额收费制度，使得师范教育出现弱化倾向。2007年9月，教育部直属6所师范大学按照教育部新政策开始招收免费师范生。学生在校期间，免学费、免住宿费，每月还发放生活费。毕业后，这些学生就要履行免费师范生的义务，从事中小学教育工作不少于十年。到城镇工作的，应先到农村义务教育学校任教服务两年。通过实施师范生免费教育给师范类学校
随着电力电子技术的高速发展,电力电子技术的应用日益深入到工业生产和社会生活的各个方面。高电压、大电流的电力电子装置,主回路中的功率器件较多,发生故障时用常规的检测方法费时费力。针对故障本身的特点,人工智能、神经网络、模糊数学、小波分析等新兴的学科已成功应用于电力电子设备的故障诊断。智能化的故障自动诊断方法,有利于快速分析确定故障的部位和性质,缩短电力电子电路的运行停机时间,提高效率,减少损失。本文
随着调度问题的深入研究，重调度问题越来越受到人们的关注。在复杂的多重入制造系统中，多变的市场环境，生产线的随机扰动，生产工艺的变更等不确定因素将导致原有的优化调度方案不
Semi-Global Consensus Problems of Discrete-Time Multi-Agent Systems in the Presence of Input Constra
期刊
随着基础教育阶段素质教育的实施和基础教育课程改革的深入，基础教育课程结构与体系发生了根本性的变革。其中，《基础教育课程改革纲要（试行）》指出：改变课程结构过于强调学科本位、门类过多和缺乏整合的现状，整体设计九年一贯的课程门类和课时比例，并设置综合课程，以适应不同地区和学生发展的需要，体现课程结构的均衡性、综合性和选择性。根据这一改革思路，新课程要求小学以综合课程为主，初中设置分科与综合相结合的课程
Optimized Design for a Combined Die with Two Stress Rings in Cold Forging Considering Thermal-Mechan
期刊
本论文研究来源于国家863项目(No.2006AA042248)“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”。在本项目中,使用水下潜器AUV(Autonomous Undewrater Vehicle)完成运送和