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本文主要研究了一种适用于农村土地分散种植的农业物联网系统，设计了一种基于S14432芯片的无线路由，该路由通过在单片机外围拓展CAN控制器、ZigBee无线数据传输等模块，实现了各模块间数据交换以及信息传输，进而实现农田信息的采集，通过基于wifi的无线视频监测系统，可以实时监测农田中的情况及农作物的生长情况。