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随着科技的发展,机器人技术已经用在各行业,尤其在工业生产制造领域,机器人技术是高科技的体现.本文设计了六自由度工业机器人身体的各个构件,并对其进行运动学分析,并建立动力学数学模型,最后用Matlab仿真软件模拟其运动轨迹.最终得到六自由度工业机器人身体各关节随时间变化曲线.
六自由度机器人本体设计及轨迹虚拟仿真
【摘 要】
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随着科技的发展,机器人技术已经用在各行业,尤其在工业生产制造领域,机器人技术是高科技的体现.本文设计了六自由度工业机器人身体的各个构件,并对其进行运动学分析,并建立动
【机 构】
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甘肃机电职业技术学院
【出 处】
：
数码世界
【发表日期】
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2019年6期
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