【摘 要】
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本文提出了利用捷联式光纤陀螺进行水下管道三维形变的测量方法,对这一方法的测量原理进行了详细阐述,对于坐标转换,姿态矩阵求解,形变的计算给出了详细的数学模型及算法.另
【机 构】
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武汉理工大学光纤传感重点实验研究基地,武汉,430070
【出 处】
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2003年十一省(市)光学学术会议
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本文提出了利用捷联式光纤陀螺进行水下管道三维形变的测量方法,对这一方法的测量原理进行了详细阐述,对于坐标转换,姿态矩阵求解,形变的计算给出了详细的数学模型及算法.另外,针对惯性传感器和测量系统给出了减小误差的措施,以提高测量精度.
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