论文部分内容阅读
本文分析并明确定义了步行机运动的全方位性概念,给出了全方位性的分类、数学表达及评判准则,其结果为步行机全方位性能研究提供了良好的理论基础.
步行机器人全方位性研究
【摘 要】
：
本文分析并明确定义了步行机运动的全方位性概念,给出了全方位性的分类、数学表达及评判准则,其结果为步行机全方位性能研究提供了良好的理论基础.
【机 构】
：
清华大学精密仪器系,清华大学精密仪器系北京100084,北京100084,北京100084
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1993年1期
其他文献
文章介绍了一种变电站电压互感器中性点电流自动获取装置,分析了其原理、构成及在变电站的实际应用。相对于传统方法,本装置可以更加可靠的识别变电站电压互感器中性点两点接
针对直接驱动（DDV）伺服系统中由于参数变化、齿槽效应以及液动力负载扰动所造成的跟踪性能降低的问题,提出一种神经网络自适应滑模控制策略,采用径向基函数神经网络（RBFNN）取代滑
本文介绍了直接柔顺控制的概念,给出了平面柔顺机构的关节刚度与手端刚度的关系式,讨论了关节刚度可为负值的情况下,机构的稳定性以及机构奇异位形对各关节刚度的影响.
一、前言过去,日本预应力领域所用的钢绞线多为Ф12.7mm、1860MPa,随着Ф15.2mm、1860MPa钢绞线在其它国家,特别是在中国大型桥梁中的大量使用,日本道路公团及各大施工单位也
建立科学系统的博士生培养模式是培养高质量博士的关键。文章以德国耶拿大学的博士生培养制度为例,阐述德国博士生的入学制度、资助制度和科研培养方式,分析其利弊,思考其对
目的：观察逍遥散治疗气郁质复发性外阴阴道念珠菌病（RVVC）临床疗效差异。方法：通过按照王琦中医体质分类与判定表填写调查问卷表的形式对RVVC患者体质进行分类，对符合气郁质的60例
本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称 IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型、运动轨迹规划、运动图
本文提供了滑动控制理论在机械手运动轨迹控制中的最新研究成果,对具有线性插入的滑动控制方法的实际应用进行了有意义的研究和探索.实验结果表明,滑动控制方法对机械手运动
本文探讨一种只受接触力影响,而不受手爪空间姿态变化影响的机器人六维腕力传感器原理.重点讨论增加三维直线加速度计,并通过运算来消除该影响的可行性.
在历史唯物主义视域下,"中华民族精神"不是一个抽象概念,而是一个实践性与时代性的具体概念。发展中华民族精神、实现中华民族伟大复兴不仅需要立足于当代中国现实实践,而且