论文部分内容阅读
本文研究了无人机在最小转弯半径约束下,完成多目标侦察或打击任务的航迹规划问题,提出基于混合Nash均衡的航路规划设计新方法,并给出仿真实验结果及案例分析.
混合Nash均衡的无人机航路规划应用案例
【摘 要】
：
本文研究了无人机在最小转弯半径约束下,完成多目标侦察或打击任务的航迹规划问题,提出基于混合Nash均衡的航路规划设计新方法,并给出仿真实验结果及案例分析.
【机 构】
：
国防科技大学文理学院
【出 处】
：
数学理论与应用
【发表日期】
：
2019年3期
其他文献
本文研究2-(v,k,5)设计的旗传递点拟本原自同构群,证明:若D为一个具有旗传递自同构群G的2-(v,k,5)设计,则G是点拟本原的当且仅当它是点本原的.
本文研究一类含有区间时变时滞的中立型Luré系统的稳定性问题,基于微分方程的稳定性理论,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,借助推广的积分不等式和分段分析方法
本文考虑一家企业可以在价格不确定的情况下采取一次性单阶段或灵活的分阶段方式投资于一个项目,并且对投资时机和项目规模都具有自由裁量权.我们应用实物期权方法,假设项目
本文首先建立考虑交易费用和红利支付的标的资产服从几何混合分数布朗运动的两值期权定价模型.然后利用Mellin变换,得到两值期权的定价公式,进而得到所建模型的欧式期权定价
本文考虑一类带灾难的二维MX/M/1排队模型,给出其有效灾难首次发生时间的概率密度函数的Laplace变换的精确表达式,以及有效灾难首次发生时间的数学期望和方差及其渐近性质.
在运用拓扑度的连续定理时,避免拓扑度的计算也就意味着最大化简化实际问题的处理过程.本文首先给出了一个特别的Manásevich-Mawhin连续定理和几个推论.相对于经典的Man
设{Pn},{Qn}和A=flscirc(a0,a1,…,an-1)分别表示Pell数列,Pell-Lucas数列和n×n的FLS循环矩阵.本文研究当A的第一行元素ai分别为Pi,Qi,Pi2,Qi2和PiQi(i=0,1,…,n-1)时矩
本文研究一类带饱和发生率的计算机蠕虫病毒传播的SI模型.首先,通过Jacobian矩阵和构造Dulac函数的方法,应用微分方程定性与稳定性理论,研究系统平衡点的全局稳定性,计算并讨
本文研究N-变换在偏微分方程中的应用.N-变换是一种新的积分变换,它类似于Lapalace变换和Sumudu变换.通过改变变量,该变换可以收敛到Lapalace变换和Sumudu变换.该方法非常有
作为现今信息流通的主要渠道,通信行业已经发展成为国家支柱产业,受到当代人们的广泛关注.本文基于目前最新《贵州统计年鉴》的数据,以2015年到2019年贵州省各市邮政、电信指