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以轻便型清扫车辅助清扫机构为载体, 采用 AT89C52单片机作为核心控制芯片, 利用超声波测距原理, 设计一种清扫车辅助清扫机构的控制系统.该控制系统结构简单、 易操作、 实时稳定性好、 距离误差小, 能够自动避让障碍物, 保护辅助扫刷.同时, 提高轻便型清扫车的清扫效率及自动化程度.
轻便型清扫车辅助清扫机构控制系统设计研究
【摘 要】
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以轻便型清扫车辅助清扫机构为载体, 采用 AT89C52单片机作为核心控制芯片, 利用超声波测距原理, 设计一种清扫车辅助清扫机构的控制系统.该控制系统结构简单、 易操作、 实
【机 构】
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兰州工业学院汽车工程学院
【出 处】
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农业技术与装备
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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2016年甘肃省高等学校科研项目（2016A-100）,2017年兰州工业学院青年科技创新计划项目（17K-013）.
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