【摘 要】
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为提高无刷直流电机调速系统控制精度,提出了一种基于RBF神经网络的无刷直流电机调速控制新策略。该策略根据采样得到的电机转速和相电流,实时修正网络权向量,准确调节PWM波
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为提高无刷直流电机调速系统控制精度,提出了一种基于RBF神经网络的无刷直流电机调速控制新策略。该策略根据采样得到的电机转速和相电流,实时修正网络权向量,准确调节PWM波的占空比,控制电枢两端的平均电压的幅值,从而对电机进行调速控制。仿真和实验结果表明,系统超调量小、速度响应快,比传统的PID速度控制有更好的静态、动态特性和鲁棒性。
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