基于FreeRTOS和STM32的步进拉力仪设计与实现

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【摘要】

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以ARMCortex-M3处理器STM32F103ZET6为核心,结合步进电机和迪文DGUS触摸显示屏,设计触摸屏式拉力仪。在此硬件基础上,嵌入式软件系统采用FreeRTOS实时操作系统,充分利用FreeR

【作者】

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汪指航朱新华王贺韩玮

【机构】

：

中国轻工业自动化研究所智能检测部

【出处】

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建材世界

【发表日期】

：

2017年6期

【关键词】

：

STM32 FreeRTOS 步进电机 DGUS触摸屏拉力仪

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以ARMCortex-M3处理器STM32F103ZET6为核心,结合步进电机和迪文DGUS触摸显示屏,设计触摸屏式拉力仪。在此硬件基础上,嵌入式软件系统采用FreeRTOS实时操作系统,充分利用FreeRTOS的多任务调度、任务通信、任务同步和软时钟等功能。以模块化思想编写系统软件,降低和功能模块之间的耦合性,使软件系统流程变得简洁流畅。以Q2HB34MA等角度恒力矩细分型驱动器与步进电机组成电机模块、以迪文DGUS屏设计出显示模块、以力值传感器及采集电路组成数据采集模块。该步进拉力仪为高精度仪器,在纸

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