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针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目标,求出了最优越障姿态参数。
遗传算法在六轮救援机器人越障规划中的应用
【摘 要】
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针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目
【机 构】
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天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,军事交通学院军事物流系,军事医学科学院卫生装备研究所,天津工业大学电子与信息工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2015年17期
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