六轮相关论文
随着移动机器人技术的快速发展,全地形移动机器人因具有运动灵活性和适应复杂环境的优点而得到广泛关注。针对非结构化环境与结构......
针对一种六轮滑动转向爬壁机器人的壁面运动动力学问题开展了相关研究。通过引入驱动轮纵向滑动率,建立了考虑机器人纵向和侧向滑......
针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的......
