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针对Stewart结构作为大射电望远镜精调平台使用，推导了其数字模型，采用最新的ADRC控制算法对精调平台的控制进行了仿真研究，给出两种具体的控制实现方案，并对它们进行了实验研究。实验结果为大射电望远镜项目的实际控制作了非常必要的前期工作。
大射电望远镜精调平台建模与控制系统方案研究
【摘 要】
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针对Stewart结构作为大射电望远镜精调平台使用，推导了其数字模型，采用最新的ADRC控制算法对精调平台的控制进行了仿真研究，给出两种具体的控制实现方案，并对它们进行了实验研究
【机 构】
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北京理工大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2002年6期
【基金项目】
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中国科学院创新工程“FAST”预研究资助项目
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