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摘要：自动化立体仓库技术在物流仓储领域应用日益广泛，设备搬运的安全稳定是高效运行的基础。其中输送机系统连接库前整理区和货架区，在作业时缓冲了大量托盘，其安全性尤为重要。通过在输送机线路上设定闭塞区间，使单一托盘运行在固定的区间，有效的保证了输送机搬运托盘的安全稳定。
关键词：输送机，安全，闭塞区间
中图分类号：TD528文献标识码： A
1前言
物流在社会生产生活中发挥着巨大的作用，它是保障社会再生产过程的基本条件，也是保障商品的交易进行，实现商品价值和使用价值的物质基础。经济发展、科技进步和信息革命，把世界经济带入前所未有的全球化和市场化时代。带来机遇的同时，使得竞争更加的激烈。如何在竞争中胜出，寻找到行业的出路，众多专家学者和行业领袖把目光放在了物流上。当今社会的生产生活，通过降低生产过程中的物资和资源消耗来提高利润或者通过提高劳动生产率来提高提润，基本上已经没有可以挖掘的空间，而通过发展物流技术和改善物流管理来降低物流费用，成为增加利润的有效手段。
物流的核心环节是仓储，一个完善的仓储系统，先进的仓储设备是基础。目前，无论是国内还是国外，自动化立体库是最先进的仓储技术。自动化立体库就是将自动化技术应用在立体库，用计算机管理系统作为库存管理和物资调度管理系统，用可编程逻辑控制系统作为堆垛机和输送机运转控制系统，主要使用电力作为动力源，使用人员只需要通过计算机终端发布指令来实现物资存取作业的一个综合工业系统。一个完整的自动化立体库系统，包括自动搬运设备、调度监控系统和信息管理系统几个部分，其中自动搬运设备包括巷道间堆垛机、输送机、机械手等，是货物托盘的运行载体，在出入库作业时，大量的托盘在搬运设备上运行，设备的稳定和安全是保证每个托盘运行到正确的目的地的基础。
2输送机系统安全性能研究
在自动化立体库中，输送机主要实现货架区与库前作业区或者生产线的连接，貨物在托盘上按照一定的规则码放整齐，经过人工确认以后，放置在输送机上，托盘随着输送机的转动顺序前进，然后进入不同的巷道等待堆垛机取走放入货架，如图1所示：
1——货架 2——链条机 3——升降台 4——辊道机 5——物流方向
图1
由上图可见，输送机是由单台设备组成的一个系统，常见的单台输送机有以下几种：
1)链式输送机和辊子输送机。
库房中连续输送货物的最基本设备，单台设备简单，基本设计长度为一个货物或者两个货位，可以满足货物及连续输送和集放。
2)组合式升降台。
应用于链式输送机和辊子输送机的交叉部位，用于改变货物的走向。
3)轨道穿梭车。
通过穿梭车在轨道上的往复运转，可以实现多台输送机的连接。
由此可见，输送机系统必须按照一定的物流目标将一定数量的单台输送机进行配置，采用托盘集放式设计，才可以实现连续输送的功能。满足多个托盘在线上运行，既可以及时把库前整理区的托盘送入系统，又可以及时为堆垛机输送托盘，满足堆垛机连续作业的需要。为了说明输送机工况，将图1 所示设备编号，如图2所示：
图2
货物托盘如果要进入2巷道，需要在沿着物流方向在134 、139、 138和144辊道方向前进，在144辊道处停准，通过143升降台进入2巷道入库支线输送机，最后运行到141链条机上等待堆垛机取走。因此从134到158这9台辊道
输送机属于主线输送机，而131到156这12台链条机属于支线输送机，133到157这6台升降台属于道岔转辙装置。在托盘进入到142设备的时候，后续托盘可以继续沿着主线前进，进入到3巷道。托盘在141上等待取走的同时，142上可以等待另一个托盘，一旦141上的托盘被取走，142上的托盘马上补充到142上来。这样使托盘入库的节奏大大加快。
大量的托盘运行在输送机系统上，在提高入出库效率的同时，系统的安全性尤为重要。这里所谓的安全不是指操作人员的安全，而是说托盘货物输送的准确性。在输送过程中一旦发生撞盘，需要大量时间来引导托盘进入正确的路径，必然导致自动化仓储系统的工作停滞；如果发生了错盘，必然导致库存账目的混乱，是仓储的最大祸患。如何避免托盘的碰撞以及托盘走错位置，就成了输送机系统要首要解决的安全问题。如图1所示，在设计输送机系统的时候，一定要遵循单向物流的原则，使输送机上的托盘运转主方向唯一，避免对向流程。同时应用合理的系统控制方法，有效的避免安全问题。
2.1区间闭塞设计
闭塞区间见于铁路运输行业，是指为了避免在同一单线区间内，同时进入两列对向运行的列车而发生正面冲突，以及避免两列同向运行的列车发生追尾，设定一个区间，使得这个区间内只允许一个列车占用来。如果将输送机看成线路，将上面的托盘看成运行的列车，在输送机上设定闭塞区间，可以有效的避免撞盘错盘。
图3
以图3为例，当a托盘从138向144运行时,138和144就形成了一个闭塞区间，b托盘会一直在139上等待，直到a托盘运行到144上，触发开关S1441，闭塞区间解除，139上的b托盘可以往138上运行，这是138和139又形成了一个闭塞区间，防止后面的托盘撞上来。
平时升降台是处于低位的，方便托盘在主线上通过，当136和139上都有托盘需要通过138设备时，也需要设定138为闭塞区间。b托盘先触发开关S139，就先办理了闭塞手续，直到b托盘运行到144上触发了开关s1441时，闭塞解除，c托盘才可以进入138区间。同理如果是c托盘先触发开关S136，就是c托盘先办理闭塞手续优先进去区间。这样就可以保证在交叉道口不会撞盘。
2.2信息流设计
每一个单独的设备，都由输送机中央控制系统进行控制，由中央控制系统分配单独的存储空间，托盘一经上线即分配固定的托盘号和目的地址，并且将这些信息存储在设备的存储空间里。还以图3为例，b托盘运行到138以后，138的存储区的信息就是该托盘编号和目的地，当这个托盘往144运行并且触发S1411，中央控制系统把138存储区中的信息传递到144存储区，144存储区的信息就是其上面托盘的编号和目的地。如果目的地就是2巷道，则托盘会在144停准，升降台143升起，142链条运转，托盘进入入库支线，当托盘运行到141停止后，会向中央控制系统发送有该托盘号的申请入库电报，等待堆垛机取走入库。如果目的在不是2巷道，托盘就是在144等待，直到前面区间空闲，托盘方可继续前行。采用这种方式，可以保证托盘信息不会传递错误。
3总结
输送机系统的稳定性和安全性，直接影响整个立体库的性能。通过闭塞区间设定，使托盘在输送机上通过能力加强，提高了输送机的工作效率。而存储空间的设定有效的保证了托盘输送的准确性。随着自动化立体库的功能不断的完善，体现仓库适用性的输送机系统的作用不断加强，对于输送机系统的研究，也会越来越完善。
参考文献
佟立本.铁道概论[M].北京：中国铁道出版社，2010.
关键词：输送机，安全，闭塞区间
中图分类号：TD528文献标识码： A
1前言
物流在社会生产生活中发挥着巨大的作用，它是保障社会再生产过程的基本条件，也是保障商品的交易进行，实现商品价值和使用价值的物质基础。经济发展、科技进步和信息革命，把世界经济带入前所未有的全球化和市场化时代。带来机遇的同时，使得竞争更加的激烈。如何在竞争中胜出，寻找到行业的出路，众多专家学者和行业领袖把目光放在了物流上。当今社会的生产生活，通过降低生产过程中的物资和资源消耗来提高利润或者通过提高劳动生产率来提高提润，基本上已经没有可以挖掘的空间，而通过发展物流技术和改善物流管理来降低物流费用，成为增加利润的有效手段。
物流的核心环节是仓储，一个完善的仓储系统，先进的仓储设备是基础。目前，无论是国内还是国外，自动化立体库是最先进的仓储技术。自动化立体库就是将自动化技术应用在立体库，用计算机管理系统作为库存管理和物资调度管理系统，用可编程逻辑控制系统作为堆垛机和输送机运转控制系统，主要使用电力作为动力源，使用人员只需要通过计算机终端发布指令来实现物资存取作业的一个综合工业系统。一个完整的自动化立体库系统，包括自动搬运设备、调度监控系统和信息管理系统几个部分，其中自动搬运设备包括巷道间堆垛机、输送机、机械手等，是货物托盘的运行载体，在出入库作业时，大量的托盘在搬运设备上运行，设备的稳定和安全是保证每个托盘运行到正确的目的地的基础。
2输送机系统安全性能研究
在自动化立体库中，输送机主要实现货架区与库前作业区或者生产线的连接，貨物在托盘上按照一定的规则码放整齐，经过人工确认以后，放置在输送机上，托盘随着输送机的转动顺序前进，然后进入不同的巷道等待堆垛机取走放入货架，如图1所示：
1——货架 2——链条机 3——升降台 4——辊道机 5——物流方向
图1
由上图可见，输送机是由单台设备组成的一个系统，常见的单台输送机有以下几种：
1)链式输送机和辊子输送机。
库房中连续输送货物的最基本设备，单台设备简单，基本设计长度为一个货物或者两个货位，可以满足货物及连续输送和集放。
2)组合式升降台。
应用于链式输送机和辊子输送机的交叉部位，用于改变货物的走向。
3)轨道穿梭车。
通过穿梭车在轨道上的往复运转，可以实现多台输送机的连接。
由此可见，输送机系统必须按照一定的物流目标将一定数量的单台输送机进行配置，采用托盘集放式设计，才可以实现连续输送的功能。满足多个托盘在线上运行，既可以及时把库前整理区的托盘送入系统，又可以及时为堆垛机输送托盘，满足堆垛机连续作业的需要。为了说明输送机工况，将图1 所示设备编号，如图2所示：
图2
货物托盘如果要进入2巷道，需要在沿着物流方向在134 、139、 138和144辊道方向前进，在144辊道处停准，通过143升降台进入2巷道入库支线输送机，最后运行到141链条机上等待堆垛机取走。因此从134到158这9台辊道
输送机属于主线输送机，而131到156这12台链条机属于支线输送机，133到157这6台升降台属于道岔转辙装置。在托盘进入到142设备的时候，后续托盘可以继续沿着主线前进，进入到3巷道。托盘在141上等待取走的同时，142上可以等待另一个托盘，一旦141上的托盘被取走，142上的托盘马上补充到142上来。这样使托盘入库的节奏大大加快。
大量的托盘运行在输送机系统上，在提高入出库效率的同时，系统的安全性尤为重要。这里所谓的安全不是指操作人员的安全，而是说托盘货物输送的准确性。在输送过程中一旦发生撞盘，需要大量时间来引导托盘进入正确的路径，必然导致自动化仓储系统的工作停滞；如果发生了错盘，必然导致库存账目的混乱，是仓储的最大祸患。如何避免托盘的碰撞以及托盘走错位置，就成了输送机系统要首要解决的安全问题。如图1所示，在设计输送机系统的时候，一定要遵循单向物流的原则，使输送机上的托盘运转主方向唯一，避免对向流程。同时应用合理的系统控制方法，有效的避免安全问题。
2.1区间闭塞设计
闭塞区间见于铁路运输行业，是指为了避免在同一单线区间内，同时进入两列对向运行的列车而发生正面冲突，以及避免两列同向运行的列车发生追尾，设定一个区间，使得这个区间内只允许一个列车占用来。如果将输送机看成线路，将上面的托盘看成运行的列车，在输送机上设定闭塞区间，可以有效的避免撞盘错盘。
图3
以图3为例，当a托盘从138向144运行时,138和144就形成了一个闭塞区间，b托盘会一直在139上等待，直到a托盘运行到144上，触发开关S1441，闭塞区间解除，139上的b托盘可以往138上运行，这是138和139又形成了一个闭塞区间，防止后面的托盘撞上来。
平时升降台是处于低位的，方便托盘在主线上通过，当136和139上都有托盘需要通过138设备时，也需要设定138为闭塞区间。b托盘先触发开关S139，就先办理了闭塞手续，直到b托盘运行到144上触发了开关s1441时，闭塞解除，c托盘才可以进入138区间。同理如果是c托盘先触发开关S136，就是c托盘先办理闭塞手续优先进去区间。这样就可以保证在交叉道口不会撞盘。
2.2信息流设计
每一个单独的设备，都由输送机中央控制系统进行控制，由中央控制系统分配单独的存储空间，托盘一经上线即分配固定的托盘号和目的地址，并且将这些信息存储在设备的存储空间里。还以图3为例，b托盘运行到138以后，138的存储区的信息就是该托盘编号和目的地，当这个托盘往144运行并且触发S1411，中央控制系统把138存储区中的信息传递到144存储区，144存储区的信息就是其上面托盘的编号和目的地。如果目的地就是2巷道，则托盘会在144停准，升降台143升起，142链条运转，托盘进入入库支线，当托盘运行到141停止后，会向中央控制系统发送有该托盘号的申请入库电报，等待堆垛机取走入库。如果目的在不是2巷道，托盘就是在144等待，直到前面区间空闲，托盘方可继续前行。采用这种方式，可以保证托盘信息不会传递错误。
3总结
输送机系统的稳定性和安全性，直接影响整个立体库的性能。通过闭塞区间设定，使托盘在输送机上通过能力加强，提高了输送机的工作效率。而存储空间的设定有效的保证了托盘输送的准确性。随着自动化立体库的功能不断的完善，体现仓库适用性的输送机系统的作用不断加强，对于输送机系统的研究，也会越来越完善。
参考文献
佟立本.铁道概论[M].北京：中国铁道出版社，2010.