【摘 要】
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对非线性系统建立 T-S模糊模型 ,并用正交最小二乘法 ( OLS)对模糊规则的后件参数进行辨识 .然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化 ,根据得到的系统线性化模型对系统
【机 构】
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对非线性系统建立 T-S模糊模型 ,并用正交最小二乘法 ( OLS)对模糊规则的后件参数进行辨识 .然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化 ,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制 ( GPC)方法得到当前的控制动作 .仿真的结果表明了该方法的有效性
The TS fuzzy model is established for the nonlinear system and the OLS parameters are identified by the OLS method. Then the local dynamic linearization of the system is performed at each sampling point. According to the obtained system linearization model The system takes the generalized predictive control (GPC) method to get the current control action.The simulation results show the effectiveness of the method
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