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拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁，利用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法。首先建立磁致伸缩作动器动力学模型，得到了该作动器力-位移传递函数，然后提出拉索-磁致伸缩作动器系统PID控制算法，根据拉索振动幅度大小通过调节PID控制参数，来施加轴向控制力，达到对拉索的控制效果。最后针对自由振动、简谐激励、随机激励三种情况用PID控制算法对拉索-磁致伸缩作动器系统进行了拉索控制效果仿真分析。研究表明，PID控制算法对拉索振动具有很好的控制效果。