夹紧情况检查

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夹紧情况检查:物料搬运时利用气压来检查夹紧情况这是工业机器人和物料搬送的工作中利用气压来检测夹紧情况的图解。如果物料被夹紧,检测喷咀被堵住,由此可以检测出物料是否被夹住。检测出的气压信号经气动放大器再次放大 Inspection of clamping conditions: Checking of clamping conditions using pneumatic pressure during material handling This is a graphical illustration of the use of pneumatic pressure to detect clamping in industrial robots and material handling operations. If the material is clamped, the test nozzle is blocked so that it can detect if the material is clamped. The detected air pressure signal is amplified again by a pneumatic amplifier
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